回轉支承通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。 其形式很多，但結構組成基本大同小異。
回轉支承的基本結構，由左及右分別是（上部分）:
1.外圈（有齒或無齒）
2.密封帶
3.滾動體（滾球或滾柱）
4.加油嘴
由左及右分別是（下部分）:
1.堵塞
2.堵塞銷
3.內圈（有齒或無齒）
4.隔離塊或保持架
5.安裝孔（絲孔或光孔）
回轉支承應用
回轉支承應用廣泛，工程機械是回轉支承最初應用也是應用最廣泛的地方，如土方機械、挖掘機、解體機、堆取料機、平地機、壓路機、強夯機、鑿巖機械、掘進機等。
其他的還有：混凝土機械：混凝土泵車、混凝土攪拌布料桿一體機、帶式布料機
給料機械：圓盤式給料機、混砂機
起重機械：輪式起重機、履帶式起重機、門座式起重機、塔式起重機、叉式起重機、隨吊機、龍門起重機
地基處理機械：沖擊式反循環鉆機、回轉式鉆機、沖擊式回轉式鉆機、旋挖鉆機、反循環回轉鉆機、正循環回轉鉆機、長螺旋工程鉆機、潛水工程鉆機、靜壓樁機、打樁機
工程船舶：挖泥船
專用車：橋梁檢測車、消防車、擦窗機、平板運梁車、高空作業車、自行式高空作業平臺
輕工機械: 飲料機械、吹瓶機、包裝機械、灌裝機、回轉理瓶機、注塑機 ，船用起重機
